| WPH1-500 WTU | WPH1-1500 WTU | WPH1-2500 WTU | |||
| Capacidad de carga | [kg] | 500 | 1500 | 2500 | |
| Centro de gravedad de la carga | [mm] | LSP | 500 | 600 | 900 |
| Altura de montaje | [mm] | Carrera+800 | Carrera+1200 | Carrera+1500 | |
| Longitud del carro | [mm] | Lh | 540 | 1120 | 1120 |
| Velocidad máx. | [m/s] | 3,0 | 3,0 | 3,0 | |
| Aceleración máx. | [m/s²] | 2,0 | 1,5 | 1,5 |
